在建筑行業(yè)，工地安全始終是重中之重。傳統(tǒng)的工地安全監(jiān)測主要依賴人工巡檢，不僅效率低下，而且難以做到全面、實時的監(jiān)控，導致各類安全隱患無法及時被發(fā)現(xiàn)和處理。據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示，每年因工地安全事故造成的經(jīng)濟損失高達數(shù)十億，更奪走了無數(shù)寶貴的生命。如今，香港科技大學團隊開發(fā)的 “工地 AI 巡檢機器人”，有望徹底改變這一現(xiàn)狀。

香港科技大學團隊長期致力于機器人技術與人工智能在建筑領域的應用研究，積累了豐富的經(jīng)驗和深厚的技術實力。此次推出的 “工地 AI 巡檢機器人”，集成了熱成像、激光雷達和實時數(shù)據(jù)分析等前沿功能。熱成像技術賦予了機器人 “溫度感知” 的超能力。在工地復雜的環(huán)境中，一些設備故障或潛在安全隱患往往會伴隨著溫度的異常變化，如電氣設備短路前可能會出現(xiàn)溫度急劇升高的情況。熱成像功能能夠精準捕捉到這些細微的溫度差異，通過分析溫度分布圖像，快速定位異常發(fā)熱點，即使在夜間或光線昏暗的區(qū)域也能清晰感知，有效預防因設備過熱引發(fā)的火災等重大事故。激光雷達技術則為機器人構建了一個高精度的三維空間感知地圖。它通過發(fā)射激光束并接收反射光，能夠實時獲取周圍環(huán)境的精確距離信息，精確繪制出工地內各種建筑結構、設備和人員的位置及狀態(tài)。無論是復雜的腳手架結構，還是快速移動的施工車輛，激光雷達都能實時監(jiān)測其位置和運動軌跡，一旦發(fā)現(xiàn)物體間的距離接近危險閾值，如工人靠近正在運轉的大型機械，或者起重機的吊臂與建筑物結構可能發(fā)生碰撞時，立即發(fā)出預警，避免碰撞事故的發(fā)生。實時數(shù)據(jù)分析功能堪稱機器人的 “智慧大腦”。機器人在巡檢過程中，會持續(xù)收集來自熱成像、激光雷達以及其他各類傳感器的數(shù)據(jù)，并運用先進的算法進行實時分析處理。它能夠自動識別高空墜落風險，通過分析工人的位置、是否系好安全帶以及作業(yè)環(huán)境等因素，判斷是否存在高空墜落的危險；還能檢測設備故障，通過對設備運行數(shù)據(jù)的長期學習和對比，一旦發(fā)現(xiàn)設備的運行參數(shù)出現(xiàn)異常波動，如電機轉速不穩(wěn)定、振動幅度增大等，迅速判斷設備可能存在的故障類型和位置。并且，機器人會將分析結果以直觀的方式實時反饋給工地管理人員，以便及時采取相應的措施。

該機器人在實際應用中已經(jīng)取得了顯著成效。在香港的多個建筑工地試點應用期間，成功提前預警并避免了多起可能發(fā)生的安全事故。例如，在一次高層建筑施工中，機器人通過熱成像和實時數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)了一處隱藏在墻體內部的電氣線路過熱問題，及時通知維修人員進行處理，避免了一場可能發(fā)生的火災；在另一個工地，激光雷達監(jiān)測到一臺起重機的吊臂在旋轉過程中即將與旁邊的腳手架發(fā)生碰撞，立即發(fā)出警報，操作人員及時調整，避免了嚴重的碰撞事故。展望未來，香港科技大學團隊計劃進一步優(yōu)化 “工地 AI 巡檢機器人” 的性能和功能。一方面，將加強機器人的自主學習能力，使其能夠更好地適應不同工地的復雜環(huán)境和多樣化的安全需求；另一方面，通過與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術的深度融合，實現(xiàn)機器人與其他工地智能設備的互聯(lián)互通，構建一個更加全面、智能的工地安全監(jiān)測體系。

隨著科技的不斷進步，“工地 AI 巡檢機器人” 這樣的創(chuàng)新技術必將在建筑行業(yè)得到更廣泛的應用，為實現(xiàn) “零事故工地” 的目標提供堅實保障，推動建筑行業(yè)向更加安全、高效的方向發(fā)展。