在建筑行業(yè)，工地安全始終是重中之重。傳統(tǒng)的工地安全監(jiān)測(cè)主要依賴人工巡檢，不僅效率低下，而且難以做到全面、實(shí)時(shí)的監(jiān)控，導(dǎo)致各類安全隱患無(wú)法及時(shí)被發(fā)現(xiàn)和處理。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，每年因工地安全事故造成的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)十億，更奪走了無(wú)數(shù)寶貴的生命。如今，香港科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的 “工地 AI 巡檢機(jī)器人”，有望徹底改變這一現(xiàn)狀。

香港科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于機(jī)器人技術(shù)與人工智能在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用研究，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和深厚的技術(shù)實(shí)力。此次推出的 “工地 AI 巡檢機(jī)器人”，集成了熱成像、激光雷達(dá)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析等前沿功能。熱成像技術(shù)賦予了機(jī)器人 “溫度感知” 的超能力。在工地復(fù)雜的環(huán)境中，一些設(shè)備故障或潛在安全隱患往往會(huì)伴隨著溫度的異常變化，如電氣設(shè)備短路前可能會(huì)出現(xiàn)溫度急劇升高的情況。熱成像功能能夠精準(zhǔn)捕捉到這些細(xì)微的溫度差異，通過(guò)分析溫度分布圖像，快速定位異常發(fā)熱點(diǎn)，即使在夜間或光線昏暗的區(qū)域也能清晰感知，有效預(yù)防因設(shè)備過(guò)熱引發(fā)的火災(zāi)等重大事故。激光雷達(dá)技術(shù)則為機(jī)器人構(gòu)建了一個(gè)高精度的三維空間感知地圖。它通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射光，能夠?qū)崟r(shí)獲取周圍環(huán)境的精確距離信息，精確繪制出工地內(nèi)各種建筑結(jié)構(gòu)、設(shè)備和人員的位置及狀態(tài)。無(wú)論是復(fù)雜的腳手架結(jié)構(gòu)，還是快速移動(dòng)的施工車輛，激光雷達(dá)都能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，一旦發(fā)現(xiàn)物體間的距離接近危險(xiǎn)閾值，如工人靠近正在運(yùn)轉(zhuǎn)的大型機(jī)械，或者起重機(jī)的吊臂與建筑物結(jié)構(gòu)可能發(fā)生碰撞時(shí)，立即發(fā)出預(yù)警，避免碰撞事故的發(fā)生。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析功能堪稱機(jī)器人的 “智慧大腦”。機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，會(huì)持續(xù)收集來(lái)自熱成像、激光雷達(dá)以及其他各類傳感器的數(shù)據(jù)，并運(yùn)用先進(jìn)的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理。它能夠自動(dòng)識(shí)別高空墜落風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)分析工人的位置、是否系好安全帶以及作業(yè)環(huán)境等因素，判斷是否存在高空墜落的危險(xiǎn)；還能檢測(cè)設(shè)備故障，通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期學(xué)習(xí)和對(duì)比，一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)出現(xiàn)異常波動(dòng)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、振動(dòng)幅度增大等，迅速判斷設(shè)備可能存在的故障類型和位置。并且，機(jī)器人會(huì)將分析結(jié)果以直觀的方式實(shí)時(shí)反饋給工地管理人員，以便及時(shí)采取相應(yīng)的措施。

該機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)取得了顯著成效。在香港的多個(gè)建筑工地試點(diǎn)應(yīng)用期間，成功提前預(yù)警并避免了多起可能發(fā)生的安全事故。例如，在一次高層建筑施工中，機(jī)器人通過(guò)熱成像和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)了一處隱藏在墻體內(nèi)部的電氣線路過(guò)熱問題，及時(shí)通知維修人員進(jìn)行處理，避免了一場(chǎng)可能發(fā)生的火災(zāi)；在另一個(gè)工地，激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)到一臺(tái)起重機(jī)的吊臂在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中即將與旁邊的腳手架發(fā)生碰撞，立即發(fā)出警報(bào)，操作人員及時(shí)調(diào)整，避免了嚴(yán)重的碰撞事故。展望未來(lái)，香港科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步優(yōu)化 “工地 AI 巡檢機(jī)器人” 的性能和功能。一方面，將加強(qiáng)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力，使其能夠更好地適應(yīng)不同工地的復(fù)雜環(huán)境和多樣化的安全需求；另一方面，通過(guò)與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的深度融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與其他工地智能設(shè)備的互聯(lián)互通，構(gòu)建一個(gè)更加全面、智能的工地安全監(jiān)測(cè)體系。

隨著科技的不斷進(jìn)步，“工地 AI 巡檢機(jī)器人” 這樣的創(chuàng)新技術(shù)必將在建筑行業(yè)得到更廣泛的應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn) “零事故工地” 的目標(biāo)提供堅(jiān)實(shí)保障，推動(dòng)建筑行業(yè)向更加安全、高效的方向發(fā)展。